Στη συνοικία Lohmannshof στο Μπίλεφελντ, μπορούν να κλειστούν ρομπότ για μικρές μεταφορές. Στόχος είναι να μειωθεί η ιδιωτική μετακίνηση/κυκλοφορία (Individualverkehr).
AQ-Shuttle: Ρομπότ βοήθειας μεταφοράς στη γειτονιά
Το Πανεπιστήμιο Εφαρμοσμένων Επιστημών του Μπίλεφελντ (HSBI) δοκιμάζει, στο πλαίσιο του έργου AQ‑Shuttle, πως τέσσερα αυτό-κινούμενα ρομπότ μεταφοράς Bringbert, τα «Teutobots», μπορούν να μεταφέρουν αγαθά και αντικείμενα (π.χ. μέχρι το σπίτι).
Σημαντικό: δεν πρόκειται για «κλασική» υπηρεσία παράδοσης αγορών, αλλά κυρίως για υποστηρικτική λύση μεταφοράς με ρομπότ.
Τα ρομπότ Teutobots: Κατασκευαστής και τεχνικά χαρακτηριστικά
Τα τέσσερα ρομπότ Bringbert προέρχονται από τον κατασκευαστή ρομποτικής Cartken, δηλαδή δεν αναπτύχθηκαν από την αρχή από τους ερευνητές του HSBI.
Βασικές προδιαγραφές (SEO-friendly σύνοψη)
- Τροχοί: 6 (εξάτροχα)
- Ωφέλιμος χώρος φόρτωσης: 83 cm x 51 cm x 62 cm
- Ωφέλιμο φορτίο: έως 20 kg
- Κίνηση: ηλεκτρική
- Αυτονομία λειτουργίας: πάνω από 13 ώρες
Ο σταθερά τοποθετημένος κάδος/κοντέινερ φόρτωσης ασφαλίζεται με κλειδωμένο καπάκι, το οποίο ξεκλειδώνει με κωδικό, ώστε σε μη επιτηρούμενες διαδρομές να μην χάνεται τίποτα.
Αυτόνομη πλοήγηση στο Lohmannshof: Mapping, εμπόδια και ασφάλεια
Η πλοήγηση από σημείο σε σημείο γίνεται αυτόνομα. Για να το πετύχει αυτό, το ρομπότ έπρεπε πρώτα να «γνωρίσει» την περιοχή δράσης του στη συνοικία Lohmannshof μέσω mapping.
Πώς εξασφαλίζεται η συνδεσιμότητα
Το σύστημα αξιοποίησε κοινές υπηρεσίες χαρτών μέσω κινητής σύνδεσης, η οποία υποστηρίζεται από δύο ανεξάρτητες SIM διαφορετικών παρόχων, ώστε να διασφαλίζεται συνεχής πρόσβαση.
Τι «μαθαίνει» το ρομπότ στο mapping
- τα βασικά σταθερά εμπόδια της περιοχής
- συμπεριφορά σε φανάρια και διαβάσεις πεζών
- αντίδραση σε αιφνίδια εμπόδια (π.χ. σταματά ή απομακρύνεται σε προκαθορισμένα σημεία αναμονής)
Επιπλέον, έχουν προβλεφθεί σταθμοί φόρτισης και νυχτερινά σημεία στάθμευσης, όπου το ρομπότ φυλάσσεται προστατευμένα. Η πόλη του Μπίλεφελντ έχει χορηγήσει άδεια λειτουργίας για χρήση σε πεζοδρόμια.
Μείωση της κυκλοφορίας: Πρακτική «μεταφορική βοήθεια»
Με αυτό το μικρό ρομποτικό στόλο, οι επιστήμονες θέλουν να διαπιστώσουν πόσο αποτελεσματικά μπορούν να λειτουργήσουν ως βοήθεια μεταφοράς:
- μεταφορά αγορών από σούπερ μάρκετ στο σπίτι
- μεταφορά αντικειμένων από το σημείο Α στο σημείο Β
Έτσι, σε ορισμένες περιπτώσεις, δεν χρειάζεται να χρησιμοποιηθεί αυτοκίνητο.
Πως γίνεται η (δωρεάν) κράτηση των Teutobots
Η κράτηση των Teutobots, που προς το παρόν είναι δωρεάν, γίνεται μέσω QR code απευθείας:
- σε μία κινητή «mobilstation»
- και σε ένα σούπερ μάρκετ μέσα στη ζώνη της συνοικίας
Αφού γίνει η σάρωση, ο χρήστης λαμβάνει PIN για τη συγκεκριμένη διαδρομή. Έπειτα:
- φορτώνει το ρομπότ,
- εισάγει τον προορισμό,
- και με το πάτημα ενός κουμπιού το ρομπότ ξεκινά.
Μετά την ολοκλήρωση της διαδρομής, το ρομπότ επιστρέφει αυτόνομα στον αρχικό σταθμό.
Αποδοχή από το κοινό: Ακόμη άγνωστα τα σενάρια χρήσης
Παραμένει ακόμη ασαφές:
- ποια θα είναι τα πραγματικά σενάρια χρήσης στην πράξη από τους κατοίκους,
- και αν τα ρομπότ θα τύχουν ευρείας αποδοχής.
Χρηματοδότηση και στόχος του έργου
Το έργο χρηματοδοτείται από το Υπουργείο Περιβάλλοντος, Προστασίας της Φύσης και Μεταφορών του κρατιδίου Βόρεια Ρηνανία‑Βεστφαλία (MUNV).
Στόχος είναι να διερευνηθούν λύσεις που μπορούν να μειώσουν την ιδιωτική κυκλοφορία με τη χρήση ενός «quartier shuttle» (γειτονιακού shuttle).
